在被人类精心打造的“水之星球”AQUA上, 存在着一个神奇而迷人的观光城市——“新威尼斯”。年仅15岁的水都灯里（叶月绘理乃声音如天籁）自地球来到新威尼斯，怀揣着成为一位英俊潇洒的领航员的梦想。这些领航员们的职责是驾驶着凤尾舟，将游客们带领进入水城的奇幻世界。她在闻名遐迩的亚利亚领航公司开始了她的工作，结识了蓝华、爱丽丝等亲密好友，还遇见了被誉为“三大水精灵”之一的艾丽西亚前辈。身为“半熟手”的灯里，尽管她还未能完全娴熟地出海迎接客人，但她每一天都在为梦想而拼搏。在水之城新威尼斯上，乐观开朗的灯里和她的伙伴们经历着各种奇妙的冒险，从这些与地球截然不同的经历中，灯里逐渐认识到成为出色领航员的意义所在。g