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在漫长的宇宙征途中，从“拉格那母星”幸存下来的人们与其他漂流在宇宙中的人们汇聚成一支壮大的“银河漂流舰队”，他们的使命是寻找适合居住的星球。为了完成这个伟大的任务，他们派遣出了“宇宙少年骑士团”，四处探索未知的领域。 李昂和他的伙伴们，带着冒险的心态，来到了太阳系。不料，他们在太空船中无意中带上了正在进行“星际大奇航”游戏的胖虎和小夫。为了救出他们，哆啦A梦和大雄、静香乘坐着“宇宙救护船”奋不顾身地追了上去。然而，在穿梭空间跳跃时，他们突然遭遇了强力电磁波的袭击，太空船濒临毁灭的边缘。幸运的是，李昂的太空船也因为跳跃装置故障而陷入相同的困境，哆啦A梦一行人顺利进入了李昂的船舱，与胖虎和小夫再度相聚。 当李昂一行人回到“银河漂流舰队”的总部时，他们惊讶地发现，舰队中出现了一个名为“独立军”的组织，而且由李贝尔特将军带领。这个独立军居然有着侵略适合居住星球的野心，并且通过他们派遣的间谍佛蕾亚得知了关于地球的情报，他们正计划着对地球发动进攻。大雄一行人面临着前所未有的危机，他们将如何阻止“独立军”的恶行，从而拯救地球呢…… 这部作品不仅是为了庆祝哆啦A梦进入电影电视20周年，也是哆啦A梦剧场版系列的第19部作品。以深情款款的动画呈现，超越时间和空间的故事将带领观众们踏上一场壮观的星际冒险之旅。g